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目前大多数OEM在自动驾驶是在半智能阶段，保守的车企大部分在L2向L3方向探索，自动驾驶在进行中的是最难的一段探索经历。
随着特斯拉被美国高速管理局起诉，好像一切都停止下来，国内的OEM车厂也不再过多提及自动驾驶，转而去做一些黑科技的宣讲。
这一段很难。
笔者曾经在去年年初听过一个自动驾驶技术大会，一个来自中国的教授提议放弃自动驾驶，转向公共交通。
然而，未来必将如约到来，留给我们的时间不是很多了。
现在的主要问题是，人们平时基于对机械驾驶的反馈，在现代总线技术，高科技加持下的电动汽车，正在逐渐消失。
例如，Don Norman提到一个例子，在ACC巡航下，在车道非常拥挤的告诉上，ACC给的速度很慢，而当驾驶者转向车流不太密集的匝道时，汽车以很快的速度驶离匝道，这显然是非常危险的。
为什么会这样，是因为驾驶者没有收到反馈，或是忽略了其他方式的“人机对话”。
同样的，驾驶者的机械驾驶反馈也正在逐渐消失，比如转动方向盘的力距也正逐渐消失，在我父亲的汽车上，我转动反向盘时，有很强的力反馈，我可以判断车轮的扭矩（即使这样的反馈不正确，我还是可以形成自己独立的肌肉记忆），但在一些现代的智能汽车上，我很难再找到类似的反馈。
还有Norman提到的ACC的例子，如果当汽车驶向匝道时，设备或者汽车给出强有力的提示，也不至于汽车失速。
比较有意思的一点是，什么样的提示即符合时宜又恰到好处，我认为可以是座椅震动，前挡风玻璃变色，同时，车机弹出提示，这一点很有意思，其实是值得深入探究的。
不管如何，We are always on the road！